توهان جو پروفيشنل روبوٽڪ گرپر فراهم ڪندڙ
Changzhou Heli Automation Technology Co., Ltd.، جيڪا 2022 ۾ قائم ڪئي وئي، صنعتي روبوٽ آٽوميشن حصن ۾ ماهر ٿي، آٽوميشن حصن جي هڪ- اسٽاپ سپلائي مهيا ڪري ٿي. ڪمپني خاص طور تي مارڪيٽ جي مطالبن کي ھدف ڪري ٿو، سخت معيار جي ڪنٽرول کي لاڳو ڪري ٿو، ۽ مسلسل پنھنجي سپلائي چين ۽ R&D صلاحيتن کي بھتر ڪري ٿو ته جيئن پروفيشنلزم ۽ جدت جي ذريعي قابل اعتماد آٽوميشن جزو حل فراهم ڪري سگھن.
ڇو اسان کي چونڊيو
اسان جي سرٽيفڪيٽ
(1) مطابقت جو سرٽيفڪيٽ (2) CE EMC ٽيسٽ رپورٽ (3) مشينري جي هدايتن جي تصديق
بهترين معيار
اسان پنهنجي عمل جي هر مرحلي تي سخت معائنو معيار لاڳو ڪندا آهيون، جيئن اسان يقين رکون ٿا ته معيار تمام اهم آهي.
مناسب قيمت
اسان وٽ هڪ پيشه ورانه خريداري ٽيم ۽ قيمتي ٽيم آهي، ڪوشش ڪري رهيا آهيون خرچن ۽ منافعن کي گهٽائڻ جي، ۽ توهان کي سٺي قيمت فراهم ڪري.
مڪمل خدمت
ڀرپور تجربي ۽ هڪ کان--هڪ خدمت سان، اسان توهان کي پروڊڪٽس چونڊڻ ۽ ٽيڪنيڪل سوالن جا جواب ڏيڻ ۾ مدد ڪري سگهون ٿا. جيڪو اسان جي گراهڪن لاءِ هڪ اهم قدر-اضافو فائدو ڏئي ٿو.
ٻه آڱريون پڪڙڻ وارو
ٻه فنگر گرپر، ٻه فنگر متوازي ميڪيڪل گرپر انٽيگريٽيڊ ڊيزائن کي اختيار ڪري ٿو، صحيح قوت ڪنٽرول ۽ پوزيشن ڪنٽرول افعال سان، وڏو اسٽروڪ، پاور ناڪامي سيلف- لاڪنگ، ۽ مين اسٽريم ڪوآپريٽو روبوٽس لاءِ موزون آهي. مينيپليٽر ذريعي آٽوميشن وقت جو رجحان آهي. اهو نه صرف ڪم جي ڪارڪردگي کي بهتر ڪري سگهي ٿو، پيداوار جي عمل کي تيز ڪري سگهي ٿو، پر اعليٰ قدر پڻ پيدا ڪري ٿو آٽوميشن حصن جي شعبي ۾ هڪ ون اسٽاپ سپلائر جي طور تي، TM مارڪيٽ کي صرف برقي گريپرز جا مختلف ماڊل فراهم ڪري ٿو، جيڪي دستي تبديلي کي محسوس ڪري سگهن ٿا، منٽن ۽ سيڪنڊن ۾ تڪڙي تبديلي مڪمل ڪري سگهن ٿا، توهان جي قيمت کي گهٽائي سگهن ٿا ۽ ٽول جي تبديلي جي ڪري ٿيندڙ ڊائون ٽائم کي گهٽائي سگهن ٿا.
|
پيرا ميٽر |
ڪارڪردگي |
|
في-جو اسٽروڪ |
2-8mm (16mm ڪل کولڻ) |
|
بند ڪرڻ واري قوت |
42-1004N |
|
اوپننگ فورس |
46-1146N |
|
وڌ ۾ وڌ تعدد |
120Hz (0.025s چڪر) |
|
وزن |
0.06-0.96 ڪلوگرام |
|
درجه حرارت جي حد |
-10 درجا کان 60 درجا |
|
پريشر رينج |
1-6 بار / 2-6 بار |
2 آڱرين جي متوازي گرپر جا فائدا
پڪڙڻ ۾ درستگي
2-آڱري جي متوازي گريپر کي ٺهيل آهي ته جيئن شين کي تمام گهڻي درستگي سان، ان جي متوازي آڱر جي حرڪت جي مهرباني. هي خصوصيت يقيني بڻائي ٿي ته گرفت وارو عمل مستحڪم ۽ ڪنٽرول ٿيل آهي، سلپج کي گھٽائڻ ۽ ڪم جي درستگي کي بهتر بنائڻ. مختلف سائزن ۽ شڪلين کي اپنائڻ لاءِ گرپر جي صلاحيت ان کي نازڪ ۽ پيچيده عملن لاءِ مثالي بڻائي ٿي.
صنعتن جي وچ ۾ استحڪام
ڇا گاڏين جي اسيمبليء ۾، اليڪٽرانڪس، پيڪنگنگ، يا مواد هٿ ڪرڻ، هن قسم جي گرپر ۾ وسيع ايپليڪيشنون آهن. اهو نازڪ حصن کي سنڀالي سگھي ٿو، جهڙوڪ اليڪٽرانڪ چپس، يا وڏن مواد جهڙوڪ ڌاتو حصن. ان جي مختلف ماحول ۾ ڪم ڪرڻ جي صلاحيت يقيني بڻائي ٿي ته اهو مختلف صنعتي ايپليڪيشنن ۾ بيحد مناسب آهي.
ڪمپيڪٽ ۽ ٿلهي ڊيزائن
صنعتي روبوٽس ۾ 2 آڱرين جي متوازي گرپرز جي وڌندڙ استعمال جو هڪ بنيادي سبب انهن جي ٺهيل ڊيزائن آهي. انهن جي هلڪي وزن واري فطرت انهن کي غير ضروري بلڪ شامل ڪرڻ کان سواءِ روبوٽڪ هٿن ۾ ضم ٿيڻ جي اجازت ڏئي ٿي، انهن کي تنگ هنڌن ۽ تيز آپريشن لاءِ ڀرپور بڻائي ٿي.
گھٽتائي جو وقت ۽ وڌايل پيداوار
گرفت جي عمل کي خودڪار ڪرڻ سان، 2-آڱريون گرپر انساني غلطي جي موقعن کي گھٽائي ٿو، اھڙيء طرح گھٽ وقت گھٽائي ٿو. اهو هڪ وڌيڪ موثر ڪم فلو، اعلي پيداوار، ۽ آخرڪار، پيداوار جي سهولتن ۾ پيداوار وڌائي ٿو.
توانائي جي ڪارڪردگي
ڪيتريون ئي جديد 2- آڱرين جي متوازي گريپر نيوميٽڪ آهن، مطلب ته اهي ڪمپريس ٿيل هوا کي هلائڻ لاءِ استعمال ڪن ٿيون. اهو طريقو انتهائي توانائي-موثر آهي، طاقتور ۽ قابل اعتماد ڪارڪردگي برقرار رکڻ دوران آپريشنل خرچن کي گهٽائڻ.
ٻن آڱرين جي گريپر جو قسم
نيوميٽڪ ٻه
کمپريس ٿيل هوا سان هلندڙ، ٻه آڱريون سلنڈر ذريعي هلن ٿيون. اهي تيز جوابي وقت (ملي سيڪنڊ) ۽ گهٽ قيمت پيش ڪن ٿا، پر انهن جي گرفت جي قوت هوا جي دٻاء جي وهڪري کان متاثر ٿيندي آهي، جنهن جي نتيجي ۾ گهٽ صحت واري آهي.
اليڪٽرڪ ٻه- آڱريون گريپر
سروو يا اسٽيپر موٽر ذريعي هلائيندڙ، انهن جي حرڪت کي گيئرز، ليڊ اسڪرو، يا ڳنڍڻ واري راڊ ذريعي تبديل ڪيو ويندو آهي. اهي پيش ڪن ٿا اعلي ڪنٽرول جي درستگي (± 0.01mm ريپٽيبلٽي) ۽ پروگرام جي صلاحيت، پر وڌيڪ قيمتي آهن.
هائيڊولڪ ٻه-آڱريون گرپر
هائيڊولڪ آئل کي وچولي طور استعمال ڪندي، ٻه آڱريون هائيڊولڪ سلنڈر ذريعي هلنديون آهن. اهي تيز گرفت واري قوت پيش ڪن ٿا (هزارين نيوٽن تائين) ۽ انتهائي ڳري ڪم جي پيسن لاءِ موزون آهن، پر انهن جي جوڙجڪ پيچيده ۽ ليڪيج جو شڪار آهي.
ٻن آڱرين جي گرفت جي ايپليڪيشنون
گاڏين جي پيداوار: اعلي- درستي واري اسيمبلي ۽ لچڪدار گرفت
انجڻ بلاڪ هينڊلنگ، بيٽري ٽري اسمبلي، ونڊو شيشي جي انسٽاليشن، وغيره. پريشر سينسرز حقيقي وقت ۾ ڪم پيس جي دٻاء جي نگراني ڪن ٿا ۽ خودڪار طريقي سان ڪلپنگ ٽوڪ کي ترتيب ڏين ٿا.
3C اليڪٽرانڪس: مائڪرون-سطح جي پوزيشن ۽ غير-تباهي واري سنڀال
چپ اسيمبلي، موبائيل فون مڊ فريم گرپنگ، سرڪٽ بورڊ ٽيسٽنگ، وغيره. هڪ ٻه-فنگر هولو گريپر، مائڪروان-سطح جي سروو ٽيڪنالاجي ذريعي ڪنٽرول، ±0.01mm جي اندر 0.5mm x 0.5mm چپ رکڻ جي غلطي برقرار رکي ٿي، سيمي ڪنڊڪٽ انڊسٽري جي سخت ضرورتن کي پورو ڪندي.
طبي سامان: قوت حساسيت ۽ محفوظ آپريشن
اسپيريل بيئرنگ پريس-فٽٽنگ، سرجيڪل انسٽرومينٽ اسمبلي، امپلانٽ هينڊلنگ، وغيره. IP67- ريٽيڊ ڊيزائن کي ڪٽڻ واري فلوئڊ اسپليشس ۽ صاف روم ماحول جي موجودگي ۾ مستحڪم آپريشن کي يقيني بڻائي ٿو، ڪراس آلودگي کي روڪڻ.
کاڌي جي پيڪنگنگ: تيز- اسپيڊ ترتيب ڏيڻ ۽ صفائي جي مطابقت
چاڪليٽ پيڪنگنگ، بسڪيٽ پيليٽنگ، ماني جي منتقلي، وغيره. هڪ ٻه- آڱر متوازي برقي گريپر، هڪ AI ويزن سسٽم سان گڏ، 0.2 سيڪنڊن ۾ گريپنگ پاٿ پلاننگ مڪمل ڪري ٿو، هر پراڊڪٽ جي لوڊشيڊنگ ۽ ان لوڊ ٿيڻ جو وقت 1.5 سيڪنڊن تائين گھٽائي ٿو ۽ پيداوار جي چڪر جو وقت 4 سيڪڙو وڌائي ٿو.
ايرو اسپيس: ڳري- لوڊ هينڊلنگ ۽ ڊگھي پهچ
وڏي جهاز جي بليڊ پروسيسنگ، راڪيٽ فيول ٽينڪ اسمبلي، سيٽلائيٽ ڪمپونٽ گرپنگ، وغيره. روايتي نيوميٽڪ گرپرز جي مقابلي ۾، هي سسٽم 30 سيڪڙو گهٽ توانائي استعمال ڪري ٿو ۽ انتهائي ماحول ۾ -20 درجا کان 60 درجا تائين آپريشن کي سپورٽ ڪري ٿو.
رسد ۽ گودام: ذھني ترتيب ۽ لچڪدار palletizing
پيڪيج گرپنگ، باڪس اسٽيڪنگ، آرڊر مڪمل ڪرڻ، وغيره. انٽيگريٽيڊ ليزر رينجنگ، فورس سينسنگ، ۽ ويزن سينسرز حقيقي وقت ۾ 3D ورڪ پيس پوزيشننگ مهيا ڪن ٿا ۽ خودڪار طريقي سان 0.1mm تائين پوزيشن جي غلطين جي تلافي ڪن ٿا.
تحقيق ۽ تعليم: روبوٽ ٽريننگ ۽ الگورتھم جي تصديق
Reinforcement Learning Grasping Strategy Testing, Human-robot collaborative experiments, robotic arm training, etc. سپورٽ ڪري ٿو ريسرچ پليٽ فارمن ۾ تيز انضمام.
ٻن آڱرين جي گريپر جي تنصيب ۽ ڪميشن
Kinematic Parameter configuration
TCP (ٽول سينٽر پوائنٽ) حساب ڪتاب
هڪ ليزر ٽريڪر يا مائڪرو ميٽر استعمال ڪريو گريپر جي آڱر جي ٽپ جي ڪوآرڊينيٽ سسٽم کي ڪيليبريٽ ڪرڻ لاءِ انهي ڳالهه کي يقيني بڻائڻ لاءِ ته روبوٽ جي رفتار اصل گرفت واري نقطي سان ٺهڪي اچي ٿي.
رڪاوٽ کان بچڻ واري رستي جي منصوبه بندي
محدود جڳهن ۾ (جهڙوڪ گاڏين جي اندروني اسيمبليءَ) ۾، ڪم جي پيس يا سامان سان ٽڪراءُ کي روڪڻ لاءِ هڪ گريپر زاويه جي حد (مثال طور، 120 درجا کان گهٽ يا برابر) مقرر ڪرڻ ضروري آهي.
اليڪٽرڪ انٽرفيس مطابقت
سگنل ملائڻ
برقي گريپرز لاءِ، پڪ ڪريو ته ڪنٽرول پروٽوڪول (مثال طور، EtherCAT، Modbus TCP) روبوٽ ڪنٽرولر سان مطابقت رکي ٿو رابطي ۾ دير ٿيڻ کان بچڻ لاءِ جيڪي غير مطابقت واري حرڪت جو سبب بڻجي سگهن ٿيون.
بجلي جي فراهمي جي استحڪام
هاء-پاور گرپرز کي هڪ آزاد پاور سپلائي ماڊل جي ضرورت هوندي آهي ته جيئن وولٽيج جي وهڪري جي ڪري پيدا ٿيندڙ جٽاءُ کي روڪيو وڃي (مثال طور، ±5% جي اندر).
ٻن آڱرين جي گريپر جو آپريشن استعمال
متحرڪ قوت ڪنٽرول
پڪڙڻ وارو مواد:ٻٽي بند-لوپ فورس/ڊسپليسمينٽ ڪنٽرول استعمال ڪيو ويندو آهي 0.3 N/s جي رفتار تي زور سان سست رفتاري سان لاڳو ڪرڻ لاءِ جيئن شيشي ۽ سيرامڪس کي ٽوڙڻ واري ڪم جي ٽڪرن کي روڪڻ لاءِ.
مخالف-پرچي ڊيزائن:سلڪون بناوت يا ويڪيوم کپ آڱرين جي چوٽي تي شامل ڪيا ويندا آهن ته جيئن رگڻ جي کوٽائي کي وڌائڻ لاءِ (0.8 کان وڏو يا 0.8 جي برابر) ڳري ڪم جي ٽڪرن کي سلپ ٿيڻ کان روڪڻ لاءِ.
حفاظتي تحفظ ميڪانيزم
ايمرجنسي اسٽاپ جواب:گرپر کي لازمي طور تي هڪ محفوظ ٽورڪ آف (STO) فنڪشن کي ضم ڪرڻ گهرجي، ISO 10218-1 جي تعميل ۾ 0.2 ms جي اندر پاور آئوٽ کي ختم ڪري.
تصادم جي چڪاس:موجوده حد مانيٽرنگ (مثال طور، 150٪ کان وڌيڪ ريٽيڊ ڪرنٽ) ميڪيڪل ڍانچي ۽ ورڪ پيس کي بچائڻ لاء استعمال ڪيو ويندو آهي. ٻه آڱريون پڪڙڻ وارو
Kinematic Parameter configuration
TCP (ٽول سينٽر پوائنٽ) حساب ڪتاب:هڪ ليزر ٽريڪر يا مائڪرو ميٽر استعمال ڪريو گريپر جي آڱر جي ٽپ جي ڪوآرڊينيٽ سسٽم کي ڪيليبريٽ ڪرڻ لاءِ انهي ڳالهه کي يقيني بڻائڻ لاءِ ته روبوٽ جي رفتار اصل گرفت واري نقطي سان ٺهڪي اچي ٿي.
رڪاوٽ کان بچڻ واري رستي جي منصوبه بندي:محدود جڳهن ۾ (جهڙوڪ گاڏين جي اندروني اسيمبليءَ) ۾، ڪم جي پيس يا سامان سان ٽڪراءُ کي روڪڻ لاءِ هڪ گريپر زاويه جي حد (مثال طور، 120 درجا کان گهٽ يا برابر) مقرر ڪرڻ ضروري آهي.
اليڪٽرڪ انٽرفيس مطابقت
سگنل ملائڻ:برقي گريپرز لاءِ، پڪ ڪريو ته ڪنٽرول پروٽوڪول (مثال طور، EtherCAT، Modbus TCP) روبوٽ ڪنٽرولر سان مطابقت رکي ٿو رابطي ۾ دير ٿيڻ کان بچڻ لاءِ جيڪي غير مطابقت واري حرڪت جو سبب بڻجي سگهن ٿيون.
بجلي جي فراهمي جي استحڪام:هاء-پاور گرپرز کي هڪ آزاد پاور سپلائي ماڊل جي ضرورت هوندي آهي ته جيئن وولٽيج جي وهڪري جي ڪري پيدا ٿيندڙ جٽاءُ کي روڪيو وڃي (مثال طور، ±5% جي اندر).
سار سنڀال
لوڻ ۽ صفائي جي سائيڪل
Pneumatic Gripper:ايئر فلٽر کي هر 500 ڪلاڪن ۾ تبديل ڪريو تيل-پاڻي جي مرکب کي سلنڈر جي ڀتين کي خراب ٿيڻ کان روڪڻ لاء.
اليڪٽرڪ گريپر:گيئر ويئر کي گھٽائڻ لاءِ هر 2000 ڪلاڪن ۾ ٻيهر-اعلي-گريس (جهڙوڪ Molykote X-5) سان لوبريڪيٽ ڪريو.
اهم اجزاء زندگي جي انتظام
سرو موٽر:باقاعدي چيڪ ڪريو انڪوڊر موٽ جي درستگي. تبديل ڪريو جيڪڏهن پوزيشن جي غلطي 0.1mm کان وڌي ٿي.
سينسر حساب ڪتاب:±1٪ اندر قوت جي ڪنٽرول جي درستگي کي يقيني بڻائڻ لاءِ هر 6 مهينن ۾ معياري وزن استعمال ڪندي پريشر سينسر کي ٻيهر ترتيب ڏيو.
سرٽيفڪيٽ
FAQ
چين ۾ هڪ معروف روبوٽڪ گرپر ٺاهيندڙن ۽ سپلائرز جي طور تي، اسان توهان کي گرمجوشي سان خوش آمديد آهيون ته چين ۾ ٺهيل اعلي معيار جي روبوٽ گرپر خريد ڪرڻ لاء هتي اسان جي ڪارخاني مان. ڪسٽمائيز سروس لاء، هاڻي اسان سان رابطو ڪريو.
